
高效的仿真環境:集成 Isaac Gym 和 Mujoco 等仿真工具,提供高效的物理仿真能力。
靈活的訓練配置:用戶可以通過配置文件調整訓練參數,如環境數量、隨機種子、最大迭代次數等。
完整的訓練流程:支持從仿真訓練(Sim2Sim)到真實機器人部署(Sim2Real)的全流程。
視覺識別API:內置YOLO11最新一代實時目標檢測算法,提供豐富的球場信息接口。
空間定位API:通過單目幾何定位和雙目深度定位,提供精準的球場位置信息接口。
運動控制API: 根據視覺檢測結果、場地信息和比賽規則等,為決策系統提供不同的運動控制接口。
